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FPGA-Based Real-Time Wrench Model of Direct Current Driven Magnetic Levitation Actuator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 12
作者:
Xu, Fengqiu
;
Lv, Yun
;
Xu, Xianze
;
Dinavahi, Venkata
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/05
Field-programmable gate array (FPGA)
hardware implementation
magnetic levitation actuator (MLA)
parallel processing
real-time systems
wrench model
FPGA-Based real-time wrench model of direct current driven magnetic levitation actuator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018
作者:
Lv, Yun
;
Xu, Fengqiu
;
Dinavahi, Venkata
;
Xu, Xianze
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
Dynamical balance optimization and control of biped robots in double-support phase under perturbing external forces
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2017
Wang, Liyang
;
Ge, Yongyong
;
Chen, Ming
;
Fan, Yongqing
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Biped robots
Dynamic force distribution
Balance optimization
Motion/force control
MOBILE MANIPULATORS
ADAPTIVE-CONTROL
STABLE WALKING
HUMANOID ROBOT
MACHINE
SYSTEM
ALGORITHM
并联机构中运动/力传递功率最大值的评价
期刊论文
2016, 2016
陈祥
;
谢福贵
;
刘辛军
;
CHEN Xiang
;
XIE Fugui
;
LIU Xinjun
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浏览/下载:5/0
Toward a unified model of Altaids geodynamics: Insight from the Palaeozoic polycyclic evolution of West Junggar (NW China)
期刊论文
SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 25-57
作者:
Choulet, Flavien
;
Faure, Michel
;
Cluzel, Dominique
;
Chen Yan
;
Lin Wei
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/27
West Junggar
Geodynamics
Paleozoic
Paleomagnetism
Crustal growth
Toward a unified model of Altaids geodynamics: Insight from the Palaeozoic polycyclic evolution of West Junggar (NW China)
期刊论文
SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2016
Choulet, Flavien
;
Faure, Michel
;
Cluzel, Dominique
;
Chen Yan
;
Lin Wei
;
Wang Bo
;
Xu Bei
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
West Junggar
Geodynamics
Paleozoic
Paleomagnetism
Crustal growth
ASIAN OROGENIC BELT
A-TYPE GRANITES
INTRAOCEANIC SUBDUCTION SYSTEM
PHANEROZOIC CRUSTAL GROWTH
SR ISOTOPIC EVIDENCE
NORTHERN TIEN-SHAN
TECTONIC EVOLUTION
NORTHWEST CHINA
U-PB
CONTINENTAL-CRUST
Parallel Computation of Wrench Model for Commutated Magnetically Levitated Planar Actuator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 12
作者:
Xu, Fengqiu
;
Dinavahi, Venkata
;
Xu, Xianze
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
Commutated magnetically levitated planar actuator (CMLPA)
graphics processing unit (GPU)
parallel processing
wrench model
New insights into the emplacement mechanism of the Late Triassic granite plutons in the Qinling orogen: A structural study of the Mishuling pluton
期刊论文
GEOLOGICAL SOCIETY OF AMERICA BULLETIN, 2015, 卷号: 127, 期号: 11-12, 页码: 1583-1603
作者:
Liang, Wentian
;
Zhang, Guowei
;
Bai, Yong
;
Jin, Chunsheng
;
Nantasin, Prayath
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/27
Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 184-192
作者:
Lu Y(路懿)
;
Wang P(王鹏)
;
Hou ZL(侯卓磊)
;
Hu B(胡波)
;
Sui CP(隋春平)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/08/10
Computer simulation
Dynamics
Kinematics
Manipulators
Three-dimensional mechanical modeling of large-scale crustal deformation in China constrained by the GPS velocity field
期刊论文
TECTONOPHYSICS, 2008, 卷号: 446, 期号: 1-4, 页码: 51-60
作者:
Wang, Jian
;
Ye, Zheng-Ren
;
He, Han-Kun
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/09/26
crustal deformation
fault friction
topographic loading
lithospheric viscosity structure
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