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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14 作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Robot kinematics  Adaptive systems  Navigation  Solid modeling  Force  Complex systems  3-D path-following  adaptive line-of-sight (LOS)  guidance and control  robotic fish  time-varying sideslip angle   Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle 会议论文 2017 International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS 2017), Beijing, China, October 27-29, 2017 作者:  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Tian FJ(田凤杰);  Zhang MW(张梦巍) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21 Unmanned Ground Vehicle (UGV)  Pure Pursuit Algorithm (PPA)  the look-ahead distance  distance error   基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李逃昌 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪   基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 期刊论文 农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 205-210 作者:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/04/21 农业机械  导航  路径跟踪  纯追踪模型  模糊自适应控制