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Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Haider, Muhammad Husnain;  Tamir, Tariku Sinshaw;  Dong, Xisong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14
Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery 期刊论文
GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11
作者:  He, Jinchen;  Lin, Jiayuan;  Ma, Mingguo;  Liao, Xiaohan
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2021/11/05
Theoretical and experimental study of adaptive control for fixed-wing UAV arrested recovery on the USV 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Chu LL(禇玲玲);  Gu F(谷丰);  Chen, Changlong;  Nie HY(聂虹宇);  Zhang MX(张洺溪)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/10/03
Fully Automated Control System for Recovery of Fixed-wing UAV 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Nie HY(聂虹宇);  Zhang MX(张洺溪);  Gu F(谷丰);  Chu LL(禇玲玲);  Zhang GY(张广玉)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/02
Research on the Multiagent Joint Proximal Policy Optimization Algorithm Controlling Cooperative Fixed-Wing UAV Obstacle Avoidance 期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 16
作者:  W. W. Zhao,H. R. Chu,X. K. Miao,L. H. Guo,H. H. Shen,C. H. Zhu,F. Zhang and D. X. Liang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/06
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/04/30
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Chu LL(禇玲玲);  Du XT(杜心田);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/12/05
Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808
作者:  W.W.Zhao;  H.R.Chu;  M.Y.Zhang;  T.T.Sun;  L.H.Guo
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24
Use of Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles for Radioactive Source Search 期刊论文
REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 5
作者:  Li, Bai;  Zhu, Yi;  Wang, Zhanyong;  Li, Chao;  Peng, Zhong-Ren
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/08/22

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