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Fixed-time autonomous shipboard landing control of a helicopter with external disturbances
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 84, 页码: 18-30
作者:
Huang, Yanting
;
Zhu, Ming
;
Zheng, Zewei
;
Feroskhan, Mir
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2019/12/30
Helicopter
Shipboard landing
Fixed-time control
Terminal sliding mode
Fixed-time observer
Real-time Trajectory Planning for Autonomous Parafoil in Obstacle-Rich Environment
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Li BB(李兵兵)
;
Han JD(韩建达)
;
Xiao JZ(肖继忠)
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2019/06/18
parafoil system
trajectory planning
obstacle avoidance
Bezier curve
three-phases landing
terminal landing
Real-time Trajectory Planning for Autonomous Parafoil in Obstacle-Rich Environment
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Li BB(李兵兵)
;
Han JD(韩建达)
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2019/06/18
parafoil system
trajectory planning
obstacle avoidance
Bezier curve
three-phases landing
terminal landing
Quadrotor vertical taking off and landing control based on backstepping and non-singular terminal sliding mode
期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 3981-3986
作者:
Li, Zhi
;
Ma, Xin
;
Song, Rui
;
Rong, Xuewen
;
Tian, Xincheng
收藏
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浏览/下载：5/0
|
提交时间：2019/12/12
backstepping
non-singular terminal sliding mode
quadrotor
trajectory tracking
Quadrotor vertical taking off and landing control based on backstepping and non-singular terminal sliding mode
会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:
Li, Zhi
;
Ma, Xin
;
Song, Rui
;
Rong, Xuewen
;
Tian, Xincheng
收藏
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浏览/下载：2/0
|
提交时间：2019/12/31
quadrotor
trajectory tracking
backstepping
non-singular terminal
sliding mode
Terminal guidance strategy for a hybrid thrust-tether lunar landing scheme
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2015, 卷号: 55, 页码: 2280-2292
作者:
Xu, Ming
;
He, Yanchao
;
Liang, Yuying
;
Ding, Xueliang
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/01/06
Hybrid thrust-tether landing scheme
Lunar soft landing
Guidance strategy
Fuzzy control
Variable-structure control
Terminal Sliding Mode Control of a Lunar Lander with Electric Propulsion
会议论文
International Symposium on Vehicle, Mechanical, and Electrical Engineering (ISVMEE 2013), Chung Hua Univ, Taiwan, PEOPLES R CHINA, 2014-01-01
作者:
Yang, Bo
;
Miao, Jun
;
Yang, Yong
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/01/06
electric propulsion
attitude control
lunar soft landing
terminal sliding mode control
Finite-time soft landing on asteroids using nonsingular terminal sliding mode control
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2014, 卷号: 36, 页码: 216-223
作者:
Lan, Qixun
;
Li, Shihua
;
Yang, Jun
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/01/06
Asteroid probe
finite-time control (FTC)
nonsingular terminal sliding mode (NTSM)
soft landing
飞机尾流中R-L不稳定性的实验研究
学位论文
2013, 2013
王俊伟
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2016/01/13
飞机尾涡
流动显示
PIV流场测试
R-L不稳定性
环量
Aircraft wake vortex
Flow-visualization
PIV flow measurement
Rayleigh-Ludwig instability
Circulation
新概念机翼尾流特性的实验研究
学位论文
2012, 2012
刘玥
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2016/02/14
飞机尾流
尾流消散
R-L不稳定性
PIV
流动显示
Wake vortex
Wake vortex alleviation
Rayleigh-Ludwieg instability
Particle Image Velocimetry
Flow-visualization
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