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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   Vibration Analysis of Tendon-based Parallel Robot for Processing 会议论文 3rd International Conference on Advances in Materials Manufacturing (ICAMMP 2012), Beihai, PEOPLES R CHINA, 2012-12-22 作者:  Tang, Aofei;  Li, Yan;  Kong, Lingfei;  Cheng, Xiaojuan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/20 tendon-based parallel robot  modal analysis  Runge-Kutta method  FFT algorithm