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Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving 期刊论文
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22
作者:  Bai XL(白鑫林);  Li XW(李锡文);  Zhao, Zhen;  Yang MY(杨明毅);  Zhang, Zhang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/13
Realtime Simulation of Thin-Shell Deformable Materials Using CNN-Based Mesh Embedding 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 2325-2332
作者:  Tan, Qingyang;  Pan, Zherong;  Gao, Lin;  Manocha, Dinesh
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/10
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots 期刊论文
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
作者:  Li GN(李冠男);  Svogor, Ivan;  Beltrame, Giovanni
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/02/24
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22
Dynamic analysis and test of a space micro-vibration simulator based on 6-dimensional parallel mechanism 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 581-587
作者:  Xin, J.;  Z. Xu;  J. Yang and Q. Wu
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/08/24
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
作者:  王军义;  王昊;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/11/03
A 5-DOF movement simulator of spacecraft and its position measurement method 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006
作者:  Fang LJ(房立金);  Jiang CY(姜春英);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/06/06
基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:  隋清
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02

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