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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
3D printing of octopi-inspired hydrogel suckers with underwater adaptation for reversible adhesion
期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2023, 卷号: 457, 期号: 无, 页码: 141268
作者:
Wang YX(汪祎贤)
;
Liu DS(刘德胜)
;
Wang CS(王成硕)
;
Wu JY(吴家宇)
;
Xu X(徐昕)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/10/31
Hydrogel sucker
Octopi-inspired structure
3D printing
Reversible adhesion
Bioinspired gripper
Multimodal Bubble Microrobot Near an Air-Water Interface
期刊论文
SMALL, 2022, 页码: 15
作者:
Wang, Leilei
;
Chen, Li
;
Zheng X(郑旭)
;
Yu, Zexiong
;
Lv, Wenchao
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2022/09/27
air-liquid interfaces
bubble microrobots
magnetic actuation
multiple working modes
remote speed control
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Magnetic Actuator with Programmable Force Distribution and Self-Sensing for Bidirectional Deformation Control
期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2022, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 12
作者:
Y. D. Gao
;
H. X. Deng
;
J. Y. Zhang
;
Q. Shu
;
Z. B. Xu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Triple-shape memory, magneto-response, and piezo-resistive flexible composites: Multiple-sensing and switchable actuating
期刊论文
Journal of Materials Chemistry C, 2021, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 6568-6578
作者:
T. Hu
;
S. Xuan
;
Q. Shu
;
Z. Xu
;
S. L
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
Design and Analysis of a Novel Soft Bending Actuator Based on Eccentric Structure
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Li K(李凯)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Sun, Yanxu
;
Han F(韩非)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
bionics
pneumatic drive
soft robot
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