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A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/10/30
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system 期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:  Wang, Yingte;  Duan, Rong;  Tong, Zhaomin;  Wang, Bohan;  Zhang, Zhiyang
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/11/07
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system 期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:  Wang, Yingte;  Duan, Rong;  Tong, Zhaomin;  Wang, Bohan;  Zhang, Zhiyang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/11/07
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/08/08
一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/21
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
Research on stable envelope holding of elephant-trunk robot driven by single motor 会议论文
Zhanjiang, China, October 16-18, 2022
作者:  Wang, Ning;  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Ge Z(葛壮)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/14
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 页码: S45-S45
作者:  Liu, Y.;  Wang, D.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/02

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