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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Finite-time disturbance observer based integral sliding mode control for attitude stabilisation under actuator failure 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 页码: 50-58 作者:  Li, Bo;  Hu, Qinglei;  Yang, Yongsheng;  Postolache, Octavian Adrian 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/30 space vehicles  Lyapunov methods  stability  observers  attitude control  aircraft control  variable structure systems  control system synthesis  closed loop systems  actuators  integral sliding mode control  actuator failure  fault tolerant attitude control scheme  external disturbance torques  simple finite-time disturbance observer  synthetic uncertainty  closed-loop attitude control system  finite-time stability  attitude control approach  integral sliding mode-based finite-time fau   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器   Tracking control and active disturbance rejection with application to noncircular machining 期刊论文 2010, 2010 Wu, Dan; Chen, Ken; Wang, Xiankui 收藏  |  浏览/下载：5/0