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自动化研究所 [2]
华南理工大学 [1]
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期刊论文 [1]
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2016 [1]
2014 [1]
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iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王卫群
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
优化设计
动力学模型辨识
模型优化
人机系统
Rehabilitation Robot
Design Optimization
Dynamics Identification
Model Optimization
Human-Robot System
Reduced knee hyperextension after wearing a robotic knee orthosis during gait training - a case study (CPCI-S收录)
会议
作者:
Mao, Yurong[1,2]
;
Lo, Wai Leung[1,2]
;
Xu, Guangqing[1,2]
;
Li, Leonard Sheungwai[3]
;
Li, Le[1,2]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Rehabilitation robot
gait analysis
knee hyperextension
robotic knee orthosis
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