|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者: Feng, Hui; Zeng, Yi
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/02/22
|
| The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者: Zhang HY(张洪瑶); Li L(李论); Zhao JB(赵吉宾); Zhao JC(赵敬川)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/15
|
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：354/0 | 提交时间：2016/06/23
|
| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 张诚
收藏 | 浏览/下载：169/0 | 提交时间：2014/07/18
|
| A massage robot based on Chinese massage therapy 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2013, 卷号: 40, 页码: 158-172
作者: Hu, Lei; Wang, Yun; Zhang, Jie; Zhang, Jun; Cui, Yan
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/06
|
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 吉程
收藏 | 浏览/下载：176/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| Virtual reality based auxiliary robot system for liver 会议论文
International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology (AEMT2011), Sanya, PEOPLES R CHINA
作者: Xie Xiaohui; Zhao Cuicui; Du Ruxu; Yu Xiaofang; Zhang Yue
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2015/08/25 |
| A Robotic Surgery Navigation System for Hepatic Microwave Coagulation Therapy 会议论文
2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Hong Kong
作者: Jing Xu; Zhangjun Song; Zhenzhong Jia
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2015/08/21 |
