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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213 作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/05/08 Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction   Dynamic demagnetisation investigation for less-rare-earth flux switching permanent magnet motors considering three-phase short-circuit fault 期刊论文 IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1176-1182 作者:  Fan, Deyang[1];  Zhu, Xiaoyong[2];  Quan, Li[3];  Xiang, Zixuan[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 magnetic flux  permanent magnet motors  demagnetisation  NRE-FSPM motor  dynamic demagnetisation investigation approach  SC faults  anti-demagnetisation capability  driving control circuit  dynamic demagnetisation characteristics  nonrare-earth-FSPM motor  referenced motor  demagnetised area  three-phase short-circuit fault  less-rare-earth flux switching permanent magnet motors  LRE-FSPM motor  integrating electrical-magnetic field calculation