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A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Li, Yuankai
;
Ding, Liang
;
Zheng, Zhizhong
;
Yang, Qizhi
;
Zhao, Xingang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/02
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Li YK(李元凯)
;
Zheng, Zhizhong
;
Ding, Liang
;
Yang, Qizhi
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/01/06
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
Identification of linear continuous-time systems under irregular and random output sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 60, 页码: 100-114
作者:
Mu, Biqiang
;
Guo, Jin
;
Wang, Le Yi
;
Yin, George
;
Xu, Lijian
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/07/30
Linear continuous-time system
Irregular and random sampling
Identifiability
Iterative algorithm
Recursive algorithm
Strong consistency
Asymptotical normality
Adaptive time delay estimation for sinusoidal signal based on recursive gauss-newton algorithm
期刊论文
IET Conference Publications, 2014, 卷号: 2014, 期号: CP656
作者:
Ye, Meng
;
Wang, Lina
;
Jin, Wen
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
A Digital Demodulator Based on the Recursive Gauss-Newton Method for Electrical Tomography
会议论文
IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST) / IEEE International School on Imaging, Santorini, GREECE, 2014-10-14
作者:
Sun, Shijie
;
Xu, Lijun
;
Cao, Zhang
;
Jing, Wenyang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Electrical tomography
digital demodulator
recursive Gauss-Newton algorithm
A Digital Demodulator Based on the Recursive Gauss-Newton Method for Electrical Tomography
会议论文
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGING SYSTEMS & TECHNIQUES (IST), 2014-01-01
作者:
Sun, Shijie
;
Xu, Lijun
;
Cao, Zhang
;
Jing, Wenyang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/06
Electrical tomography
digital demodulator
recursive Gauss-Newton algorithm
Exact maximum likelihood error estimation algorithm in mmw/ir imaging system
期刊论文
Journal of infrared and millimeter waves, 2010, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 372-377
作者:
Qi Lin
;
Su Wen-Bo
;
Shi Ze-Lin
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/05/10
Data fusion
Error estimation
Maximum likelihood estimation
Unbiased converted measurement
毫米波/红外成像系统中的精确极大似然误差估计算法
期刊论文
红外与毫米波学报, 2010, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 372-377
作者:
亓琳
;
苏文博
;
史泽林
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/05/29
数据融合
误差估计
极大似然估计
无偏转换测量
EXACT MAXIMUM LIKELIHOOD ERROR ESTIMATION ALGORITHM IN MMW/IR IMAGING SYSTEM
期刊论文
JOURNAL OF INFRARED AND MILLIMETER WAVES, 2010, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 372-377
作者:
Qi Lin
;
Su WenBo
;
Shi ZeLin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/02/02
DATA FUSION
REGISTRATION ALGORITHM
CONVERTED MEASUREMENTS
data fusion
error estimation
maximum likelihood estimation
unbiased converted measurement
Ship motion extreme short time prediction of ship pitch based on diagonal recurrent neural network
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND APPLICATION, 2005, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 56-60
作者:
Shen Yan
;
Xie Mei-ping
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/08/22
extreme short time prediction
diagonal recursive neural network
recurrent prediction error learning algorithm
unbiasedness
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