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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Fabrication of externally wetted emitter for ionic liquid electrospray thruster by low-speed wire cutting combined with electrochemical etching
期刊论文
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Xue SW(薛森文)
;
Duan L(段俐)
;
Kang Q(康琦)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/01/12
Study on Dynamic Characteristics of Diorite Under Dry-Wet Cycle
期刊论文
ROCK MECHANICS AND ROCK ENGINEERING, 2021, 页码: 11
作者:
Xu, Jiangbo
;
Sun, Haohui
;
Cui, Yilun
;
Fei, Dongyang
;
Lan, Hengxing
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/11/05
Dry-wet cycle
Hopkinson pressure bar test
Dynamic uniaxial compressive strength
Dynamic elastic modulus
Stress growth rate
Energy analysis
Dynamic Detection and Analysis of Fore-Put Powder Melting Behavior in Diode Laser Cladding Process
期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2021, 卷号: 48, 期号: 14
作者:
Zhu, Ming
;
Wang, Bo
;
Yan, Buyun
;
Yang, Qian
;
Shi, Yu
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/02/17
Cladding (coating)
Coatings
Diodes
Drops
Dynamics
Heat affected zone
Heat transfer
High speed cameras
Irradiation
Laser cladding
Liquid metals
Metal analysis
Metal melting
Metals
Morphology
Particle size analysis
Pelletizing
Polymer blends
Powder metals
Semiconductor lasers
Specific heat
Substrates
Surface defects
Wetting
Energy balance equations
Heat balance equations
Heat transfer process
Laser cladding technology
Laser-cladding process
Physical characteristics
Stringent requirement
Thermophysical process
社区老年人肌力水平和肌肉含量与抑郁状态的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王雪
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/25
肌力水平
肌肉含量
抑郁状态
老年人
父亲共同养育与青少年外化问题的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
陈楚芳
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/01/25
父亲共同养育
外化问题
母亲心理控制
坚毅
青少年
Dynamic Detection and Analysis of Fore-Put Powder Melting Behavior in Diode Laser Cladding Process
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF LASERS-ZHONGGUO JIGUANG, 2021, 卷号: 48, 期号: 14
作者:
Zhu Ming
;
Wang Bo
;
Yan Buyun
;
Yang Qian
;
Shi Yu
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/10/14
laser technique
diode laser
surface cladding
fore-put powder
melting process
Self-Adaptive Control System for Additive Manufacturing Using Double Electrode Micro Plasma Arc Welding
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1
作者:
Li, Nan
;
Fan, Ding
;
Huang, Jiankang
;
Yu, Shurong
;
Yuan, Wen
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/10/14
Double electrode microplasma arc welding
Additive manufacturing
Wire feed rate
Torch stand-off distance
Self-adaptive adjustment
Saltwater intrusion into groundwater systems in the Mekong Delta and links to global change
期刊论文
ADVANCES IN CLIMATE CHANGE RESEARCH, 2021, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 342-352
作者:
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/05
Human activity
Climate change
Saltwater intrusion
Groundwater system
Mekong delta (southern Vietnam)
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