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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multiple Forced Rotational Solutions for the Planar N-pendulum Equation 期刊论文 ACTA MATHEMATICA SINICA-ENGLISH SERIES, 2018, 卷号: 34, 期号: 2 作者:  Qiao, Hui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Critical points  Lusternik-Schnirelman theory  rotational solution  multiplicity  planar N-pendulum   Controllability and Observability of an n-Link Planar Robot with Active Joints 会议论文 Hao, Yuqing; Duan, Zhisheng; Ren, Wei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 multilink planar robot  active joints  linearly controllable  linearly observable  TRIPLE-INVERTED PENDULUM  NETWORKS  ACROBOT   Controllability and Observability of an n-Link Planar Robot with Multiple Actuators 会议论文 Hao, Yuqing; Duan, Zhisheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 TRIPLE-INVERTED PENDULUM  SYSTEMS  NETWORKS   Exponentially stabilizing an one-legged hopping robot with non-SLIP model in flight phase 期刊论文 机电一体化, 2009 He, Guangping; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/10 Hopping robots  Nonholonomic constraints  Chained form  Backstepping  INITIAL ANGULAR-MOMENTUM  NONHOLONOMIC SYSTEMS  NONLINEAR CONTROL  RUNNING ROBOT  CHAINED FORM  DESIGN  LOCOMOTION  ACROBOT  GAIT