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Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:
Shi, Mingming
;
Rong, Bao
;
Liang, Jing
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/23
Spatial rigid-flexible manipulator
Joint trajectory optimization
RBF interpolation
Transfer matrix method
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
A dynamic disturbance force measurement system based on array sensor for large moving device in spacecrafts
期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2022, 卷号: 535, 页码: 18
作者:
M. Y. Xia
;
C. B. Zhou
;
E. Y. Zhang
;
C. Y. Han and Z. B. Xu
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提交时间:2023/06/14
Size-dependent mechanical-diffusion responses of multilayered composite nanoplates
期刊论文
WAVES IN RANDOM AND COMPLEX MEDIA, 2021, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2355-2384
作者:
Guo, Huili
;
He, Tianhu
;
Tian, Xiaogeng
;
Shang, Fulin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/03/01
Size-dependent mechanical-diffusion coupling
diffusion impedance
elastic wave impedance
multilayered composite nanoplates
material constants ratio
size-dependent dynamic responses
Study on suppressing the vortex-induced vibration of flexible riser in frequency domain
期刊论文
APPLIED OCEAN RESEARCH, 2021, 卷号: 116, 页码: 12
作者:
Song, Jixiang
;
Chen, Weimin
;
Guo, Shuangxi
;
Yan, Dingbang
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/11/15
Flexible riser
Vortex-induced vibration
Active control
Frequency domain
LQR control on multimode vortex-induced vibration of flexible riser undergoing shear flow
期刊论文
MARINE STRUCTURES, 2021, 卷号: 79, 页码: 21
作者:
Song JX(宋吉祥)
;
Chen WM(陈伟民)
;
Guo SX(郭双喜)
;
Yan DB(严定帮)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/09/07
Flexible riser
Vortex-induced vibration
Active control
LQR method
Multi-Objective Optimization Design of Natural Frequency of Two-Degree-of-Freedom Fast Steering Mirror System
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 33689-33703
作者:
W. Zhang
;
J. Yuan
;
C. Yan
;
Z. Gao and Y. Dong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Optimal design of natural frequency of two-degree-of-freedom fast steering mirror system
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 6
作者:
W. Zhang
;
C. Yan
;
Z. Gao
;
S. Wang
;
X. Shen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Seismic responses analysis of multi-story suspended floors system
期刊论文
JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2021, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 167-182
作者:
He, Qingguang
;
Yin, Ao
;
Fan, Ziheng
;
He, Lei
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2021/04/12
suspended structure
Lagrange equation
Newmark-beta method
period ratio
seismic performance
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
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