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Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Bayesian Multidimensional Scaling for Location Awareness in Hybrid-Internet of Underwater Things
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 496-509
作者:
Ruhul Amin Khalil
;
Nasir Saeed
;
Mohammad Inayatullah Babar
;
Tariqullah Jan
;
Sadia Din
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/09
Bayesian multidimensional scaling (BMDS)
hybrid Cramer-Rao lower bound (H-CRLB)
internet of underwater things (IoUT)
signals of opportunity (SOA) approach
Heterogeneous compound eye camera for dual-scale imaging in a large field of view
期刊论文
Optics Express, 2022, 卷号: 30, 期号: 25, 页码: 45143-45155
作者:
Q. Wu
;
S. Zhang
;
W. Liao
;
W. Xu
;
T. Wang
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提交时间:2023/06/14
Design of hybrid refractive-diffractive star sensor optical system with wide field and small F-number
会议论文
Beijing, China, 2021-06-20
作者:
Ma, Zehua
;
Wang, Hu
;
Shen, Yang
;
Xue, Yaoke
;
Yan, Haoyu
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/30
optical design
star sensor
hybrid refractive-diffractive
asphere
large field of view
The athermalization design of an airborne all-day star sensor optical system
会议论文
Beijing, PEOPLES R CHINA, 2020-11-30
作者:
Zhou, Canglong
;
Wang, Hu
;
Xue, Yaoke
;
Shen, Yang
;
Pan, Yue
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/04
all-day
star sensor
athermalization design
Optical design of all-day star sensor
会议论文
Chengdu, China, 2018-06-26
作者:
Xiao, Nan
;
Wang, Hu
;
Shen, Yang
;
Pan, Yue
;
Wang, Fang
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/03/22
An image telecentric optical system of low-distortion and wide-field
会议论文
Chengdu, China, 2018-06-26
作者:
Wang, Hu
;
Xue, Yaoke
;
Xiao, Nan
;
Liu, Jie
;
Liu, Meiying
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/03/22
Optical camera communications: Survey, use cases, challenges, and future trends
期刊论文
Physical Communication, 2019, 卷号: 37
作者:
Saeed N.
;
Guo S.
;
Park K.-H.
;
Al-Naffouri T.Y.
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/11
Camera communication
Image sensor communications
Localization
Motion capture
Navigation
Evaluation of Mars probe positioning using X-ray pulsars, celestial, gravity-aided and ground-based measurements
期刊论文
PLANETARY AND SPACE SCIENCE, 2018, 卷号: 163, 页码: 14-34
作者:
Liu, Jiandong
;
Jin, Shuanggen
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/04/08
Mars probe positioning
X-ray pulsar
Gravity-aided odometry
Optical celestial techniques
Evaluation of Mars probe positioning using X-ray pulsars, celestial, gravity-aided and ground-based measurements
期刊论文
PLANETARY AND SPACE SCIENCE, 2018, 卷号: 163, 页码: 14-34
作者:
Liu, Jiandong
;
Jin, Shuanggen
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/05/23
Mars Probe Positioning
X-ray Pulsar
Gravity-aided Odometry
Optical Celestial Techniques
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