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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816 作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/28 Laser radar  Calibration  Trajectory  Optimization  Robot sensing systems  Estimation  Laser noise  LiDAR  IMU calibration  SLAM  continuous-time batch optimization  octree map   Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  Wang HS(王贺升);  Choset, Howie;  Yin P(殷鹏);  Xu LY(许凌云);  Liu Z(刘哲) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/12/27 A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras 会议论文 Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018 作者:  Wang HY(王化友);  Hu YM(胡艳明);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/09/09 SLAM  localization  mapping  RGB-D  bundle adjustment   基于轨迹数据的路网构造与行为模式挖掘研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 吴俊伟 收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2014/07/18 轨迹数据挖掘  路网构造  热点路径  轨迹模式  热点区域   数字几何的研究及其在医学可视化中的应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者:  何晖光 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02 三维医学影像  医学影像可视化  数字几何处理  分割  三维重建  化简  细分  平滑  3D Medical Imaging  Medical Imaging visualization  mesh simplification  3D rcconstruction  mesh simplification  subdivision  smooth