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Quantized-output feedback model reference control of discrete-time linear systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 137, 页码: 8
作者:
Zhang, Yanjun
;
Zhang, Ji-Feng
;
Liu, Xiao-Kang
;
Liu, Zhen
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2022/07/25
Model reference control
Discrete-time
Output tracking
Quantized-output feedback
Quantized-output feedback model reference control of discrete-time linear systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 137, 页码: 8
作者:
Zhang, Yanjun
;
Zhang, Ji-Feng
;
Liu, Xiao-Kang
;
Liu, Zhen
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/02/07
Model reference control
Discrete-time
Output tracking
Quantized-output feedback
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载：16/0
|
提交时间：2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
Laser projection device, method of operating same, and laser projector
专利
专利号: WO2019101405A1, 申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者:
DELFS, CHRISTOPH
;
PUTTMANN, CHRISTOPH
;
EHLERT, ALEXANDER
收藏
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浏览/下载：15/0
|
提交时间：2019/12/31
工业无线传感器网络中继节点部署研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
马超凡
收藏
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浏览/下载：43/0
|
提交时间：2017/06/29
无线传感器网络
中继节点部署
近似算法
生命周期约束
服务质量约束
Hydrogen diffusion into the subsurfaces of model metal catalysts from first principles
期刊论文
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2017, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 3557-3564
作者:
Liu, Xianglin
;
Liang, Tianshui
;
Shen, Xiangjian
;
Li, Yuanjie
;
Gao, Jian
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2019/06/20
Toward solving the Steiner travelling salesman problem on urban road maps using the branch decomposition of graphs
期刊论文
information sciences, 2016, 卷号: 374, 页码: 164-178
作者:
Xia, Yingjie
;
Zhu, Mingzhe
;
Gu, Qianping
;
Zhang, Luming
;
Li, Xuelong
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2016/10/10
Branch decomposition
Intelligent transportation system
Sphere-cut decomposition
Steiner travelling salesman problem
Vehicle routing
蓝噪声采样及高质量网格生成方法
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
郭建伟
收藏
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浏览/下载：121/0
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提交时间：2016/06/22
蓝噪声采样
重新网格化
四面体网格化
网格质量优化
Characteristics analysis and stabilization of a planar 2R underactuated manipulator
期刊论文
ROBOTICA, 2016
He, Guang-Ping
;
Wang, Zhi-Lue
;
Zhang, Jie
;
Geng, Zhi-Yong
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2017/12/03
Underactuation
Manipulators
Nilpotent approximation
Iterative steering
Control
NONHOLONOMIC SYSTEMS
NILPOTENT APPROXIMATIONS
RIGID BODIES
MOTION
DISTRIBUTIONS
ROBOT
FLATNESS
ACROBOT
BASES
CCSpan: Mining closed contiguous sequential patterns
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2015, 卷号: 89, 页码: 1-13
作者:
Zhang, Jingsong
;
Wang, Yinglin
;
Yang, Dingyu
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/08/22
Data mining
Sequential pattern mining
Closed sequential pattern
Contiguous constraint
Closed contiguous sequential pattern
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