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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/02
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/01/16
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2021/11/03
Loop Closure Detection With Reweighting NetVLAD and Local Motion and Structure Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1087-1090
作者:  Kaining Zhang;  Jiayi Ma;  Junjun Jiang
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/30
Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25
作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Guo, Zhaohong;  Zhou, Xiangdong
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/05/17
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12
Loop closure detection using CNN words 期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2019, 卷号: 12, 页码: 303-318
作者:  Liu, Qiang;  Duan, Fuhai
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu J(刘健);  Song SM(宋三明);  Jiang M(蒋敏);  Jin WM(金文明);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/09/05
MRS-VPR: A multi-resolution sampling based global visual place recognition method 会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Li, Xueqian;  Xu LY(许凌云);  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Ji JM(吉建民)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/09/07
A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:  Tang, Shengjun;  Li, You;  Yuan, Zhilu;  Li, Xiaoming;  Guo, Renzhong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/05

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