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湖南大学 [2]
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2019 [2]
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An optimal hierarchical framework of the trajectory following by convex optimisation for highly automated driving vehicles
期刊论文
Vehicle System Dynamics, 2019, 卷号: Vol.57 No.9, 页码: 1287-1317
作者:
Haotian Cao
;
Song Zhao
;
Xiaolin Song
;
Shan Bao
;
Mingjun Li
收藏
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提交时间:2019/12/13
Trajectory planning
convex optimisation
linearised MPC
nonlinear vehicle dynamics
automated driving
An optimal hierarchical framework of the trajectory following by convex optimisation for highly automated driving vehicles
期刊论文
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2019, 卷号: Vol.57 No.9, 页码: 1287-1317
作者:
Cao, HT
;
Zhao, S
;
Song, XL
;
Bao, S
;
Li, MJ
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/17
Trajectory planning
convex optimisation
linearised MPC
nonlinear vehicle dynamics
automated driving
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