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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Li J(李杰)
;
Zheng, Xiong
;
Lin P(林鹏)
;
Liang M( 梁明)
;
Sun JY(孙景阳)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/04/23
interventional surgical robot
kinematic analysis
master-slave control
mechanical design
Shared control of a medical robot with haptic guidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:
Xiong, Linfei
;
Chng, Chin Boon
;
Chui, Chee Kong
;
Yu, Peiwu
;
Li, Yao
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/03/15
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:356/0
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:
Feng ZQ(奉振球)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/06/23
Medical Robot, Vascular Intervention
Robot-assisted one stage resection of rectal cancer liver metastasis and lung metastasis
期刊论文
Surgical Endoscopy and Other Interventional Techniques, 2015
作者:
Xu J., Wei Y., Wang X., Fan H., Chang W.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/19
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究
期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
作者:
耿令波
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/08/10
主动介入导管
指数积方法
运动学
运动仿真
工作空间
The Training System of Vascular Interventional Surgical Robot Based on Chai3D
会议论文
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014), 2014-01-01
作者:
Gong, Mingbo
;
Liu, Da
;
Yuan, Xiangnan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/06
vascular interventional surgical robot
Chai3D
flexible body modelling
collision detection
collision force feedback
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/09/02
导丝/导管
微创血管介入手术
柔体建模
手术培训
触觉力反馈
catheter/guide wire
minimally invasive vascular surgery
flexiable instruments modeling
surgical training
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