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| Fixed-Time Lyapunov Criteria and State-Feedback Controller Design for Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1005-1014
作者: Huifang Min; Shengyuan Xu; Baoyong Zhang; Qian Ma; Deming Yuan
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| Event-triggered finite-time control for a class of switched nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 1-15
作者: Yang, Tingting; Kang HB(康浩博); Ma HJ(马宏军)
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| Improvement of integrator backstepping control for ships with concise robust control and nonlinear decoration 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 189
作者: Zhang, Xian-ku; Han, Xu
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| Uniformly globally asymptotically stable path following with integral gain-variable guidance law for ships 期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2015, 卷号: 32, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 849-856
作者: Wang, Hao-Duo; Wang, Qin-Ruo; Wu, Xiao-Ze
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| Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者: Zhou B(周波) ; Han JD(韩建达); Dai XZ(戴先中)
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| Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者: Zhou Bo; Han Jianda; Dai Xianzhong
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| 欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线性跟踪控制 会议论文
中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集, 中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会, 中国黑龙江哈尔滨, CNKI, 中国系统仿真学会
刘盛平; 陆震; 吴立成; LIU Sheng-ping; LU Zhen; WU Li-cheng
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| PPR型平面欠驱动机械臂的点位控制 期刊论文
2010, 2010
刘盛平; 吴立成; 陆震; LIU Sheng-ping; WU Li-cheng; LU Zhen
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| 三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制 期刊论文
2010, 2010
刘盛平; 吴立成; 陆震; Liu Shengping; Wu Licheng; Lu Zhen
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| 欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线性跟踪控制 期刊论文
2010, 2010
刘盛平; 陆震; 吴立成; LIU Sheng-ping; LU Zhen; WU Li-cheng
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