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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494
作者:
Zhang, Shuang
;
Zhang, Donghao
;
Chang, Cheng
;
Fu, Qiang
;
Wang, Yu
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/07/12
Quadruped robot
Neural networks
Input deadzone
Full state feedback
Output feedback
Neural network based boundary control of a vibrating string system with input deadzone
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 1021-1027
作者:
Zhao, Zhijia
;
Wang, Xiaogang
;
Zhang, Chunliang
;
Liu, Zhijie
;
Yang, Jingfeng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Distributed parameter systems
Input deadzone
Vibration control
Neural network
Disturbance observer
A Nonlinear Adaptive Control Method and Its Application to A Wind Tunnel System
会议论文
Xiamen, China, August 10-12, 2018
作者:
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhang, Ting-Feng
;
Yu, Feng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/04/11
Iterative learning control for non-linear systems with deadzone input and time delay in presence of measurement noise
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2011, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 1418-1425
作者:
Shen, D.
;
Mu, Y.
;
Xiong, G.
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/07/30
Iterative learning control for non-linear systems with deadzone input and time delay in presence of measurement noise
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2011, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 1418-1425
作者:
Shen, D.
;
Mu, Y.
;
Xiong, G.
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/08/12
Output Feedback Control of a Robotic Exoskeleton with Input Deadzone via Neural Networks (CPCI-S收录)
会议
作者:
Chen, Ziting[1]
;
He, Wei[2,3]
;
Dong, Yiting[2,3]
;
Li, Zhijun[1]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Neural network control
Deadzone
Adaptive control
Robotic exoskeleton
Output feedback control of a robotic exoskeleton with input deadzone via neural networks (EI收录)
会议
390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China,
作者:
Chen, Ziting[1]
;
He, Wei[2]
;
Dong, Yiting[2]
;
Li, Zhijun[1]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/11
Adaptive control systems
Dynamics
Feedback control
Intelligent systems
Nonlinear control systems
Numerical methods
Radial basis function networks
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