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Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Yu HB(于海斌)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/10/10
Navigation
Task analysis
Visualization
Adaptation models
Semantics
Robots
Feature extraction
Mapless-visual navigation
semantic segmentation
text-driven
model-agnostic meta-learning
Drive system of the robot eyeballs and eyelids with 8 DOFs
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 57, 页码: 47-56
作者:
Cavic, M.
;
Pencic, M.
;
Rackov, M.
;
Borovac, B.
;
Lu ZL(卢振利)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/17
Drive system
Robot eye mechanism
Planar linkage mechanism Spatial linkage mechanism
Delay-induced discrete-time consensus
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 356-361
作者:
Chen, Yao
;
Lu, Jinhu
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/07/30
Distributed coordination algorithm
Consensus
SIA matrix
SIP matrix
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/06/14
Combinational optimization problem
multirobot system
optimal formation
recurrent neural network
shape theory
Sensor-Based Path Planning: The Two-identical-link Hierarchical Generalized Voronoi Graph
期刊论文
Journal of precision engineering and manufacturing, 2015
作者:
Minglei Shao
;
Jiyeong Lee
;
Changsoo Han
;
Kyoosik Shin
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/02/01
Cutting Forces Related with Lattice Orientations of Graphene Using an Atomic Force Microscopy based Nanorobot
期刊论文
Applied Physics Letters, 2012, 卷号: 101, 期号: 21, 页码: 213101
作者:
Zhang Y(张嵛)
;
Yang Gao
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/12/28
Atomic force microscopy
Graphene
Monolayers
Nanorobotics
Robots
Cutting Forces Related with Lattice Orientations of Graphene Using an Atomic Force Microscopy based Nanorobot
期刊论文
Applied Physics Letters, 2012, 卷号: 101, 期号: 21, 页码: 213101
作者:
Zhang Y(张嵛)
;
Gao, Yang
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang YC(王越超)
;
Ma LP(马来鹏)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/12/28
Atomic Force Microscopy
Graphene
Monolayers
Nanorobotics
Robots
Structure analysis of hybrid self-reconfigurable modular robot
会议论文
International Conference on Material and Manufacturing, ICMM 2011, Jinzhou, Liaoning, China, September 7-9, 2011
作者:
Fei YQ(费燕琼)
;
Yang W(杨威)
;
Yu, Jian
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/04/21
Docking
Hybrid materials
Manufacture
Modular robots
模块化机器人拓扑重构规划研究
期刊论文
2010, 2010
赵广涛
;
郑浩峻
;
Zhao Guangtao
;
Zheng Haojun
收藏
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浏览/下载:3/0
Identification of principal screws of two- and three-screw systems
期刊论文
2010, 2010
Zhao, J-S
;
Chu, F.
;
Feng, Z-J
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