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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 19 作者:  Su, Congjia;  Wang, Rui;  Lu, Tao;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/10 robot hand  self-adaptive underactuated finger  rigid-flexible structure  contact force distribution   Design of Rigid-Compliant Parallel Exoskeleton Knee Joint 会议论文 作者:  Liang, Renghao;  Xu, Guanghua;  Zhang, Sicong;  Zheng, Xiaowei;  Li, Lili 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 rigid-compliant  four-bar compliant linkage  elastic joints  rehabilitation exoskeleton