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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Li, Bai;  Li, Xinyuan;  Gao, Hejia;  Wang, Fei-Yue
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Research status and prospect of plate elements in absolute nodal coordinate formulation 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 2022, 页码: 1-11
作者:  Zhang ZW(张赵威);  Ren W(任武)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/15
A novel computational method for dynamic analysis of flexible sandwich plates undergoing large deformation 期刊论文
ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS, 2021, 卷号: 91, 期号: 10, 页码: 4069-4080
作者:  Zhang ZW(张赵威);  Gao S(高升);  Wan MH(宛敏红);  Zhang W(张伟)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/12
Model smoothing method of contact-impact dynamics in flexible multibody systems 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 138, 页码: 124-148
作者:  Zhang, Xingang;  Qi, Zhaohui;  Wang, Gang;  Guo, Shudong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/02
A methodology for modeling and simulating frictional translational clearance joint in multibody systems including a flexible slider part 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 142
作者:  Zheng, Xudong;  Li, Jing;  Wang, Qi;  Liao, Qingmin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu
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Dynamics of flexible multibody systems with variable-speed control moment gyroscopes 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 79, 页码: 554-569
作者:  Feng, Xiao;  Jia, Yinghong;  Xu, Shijie
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
An element-free Galerkin approach for rigid-flexible coupling dynamics in 2D state 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2017
Xie, Dan; Jian, Kailin; Wen, Weibin
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/08/20
基于绝对节点坐标法的柔性多体系统灵敏度分析 Sensitivity analysis of flexible multibody systems based on absolute nodal coordinate formulation 期刊论文
2015, 卷号: 34, 页码: 89-92
作者:  王铁成[1];  陈国平[1];  孙东阳[2]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/30

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