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Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/02/16
Organisms
Wires
Sensors
Grasping
Switches
Grippers
Propulsion
Flipper propulsor
locomotion control
underwater robotic grasping
underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
Estimating thrust from shedding vortex surfaces in the wake of a flapping plate
期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2021, 卷号: 920, 页码: 26
作者:
Tong, Wenwen
;
Yang, Yue
;
Wang SZ(王士召)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/08/03
vortex dynamics
propulsion
swimming/flying
Aerodynamics Show Membrane-Winged Theropods Were a Poor Gliding Dead-end
期刊论文
ISCIENCE, 2020, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 34
作者:
Dececchi, T. Alexander
;
Roy, Arindam
;
Pittman, Michael
;
Kaye, Thomas G.
;
Xu, Xing
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/09/17
Identification of avian flapping motion from non-volant winged dinosaurs based on modal effective mass analysis
期刊论文
PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 2019, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Talori, Yaser Saffar
;
Zhao, Jing-Shan
;
Liu, Yun-Fei
;
Lu, Wen-Xiu
;
Li, Zhi-Heng
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/09/11
Propulsive performance of a passively flapping plate in a uniform flow
期刊论文
JOURNAL OF HYDRODYNAMICS, 2015, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 496-501
作者:
Han Rui
;
Zhang Jie
;
Cao Lei
;
Lu Xi-yun
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/03/03
propulsive performance
passively flapping plate
flapping-based locomotion
flexibility effect
propulsive efficiency
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimensional Movements
期刊论文
advanced robotics, 2009
Yu, Junzhi
;
Li, Y. F.
;
Hu, Yonghui
;
Wang, Long
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/12
Bio-inspired robots
dolphin-like swimming
dynamics and control
multibody dynamics
locomotion control
FOILS
Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimensional Movements
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2009, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1299-1313
作者:
Yu Junzhi
;
Li Y. F.
;
Hu Yonghui
;
Wang Long Wang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired robots
dolphin-like swimming
dynamics and control
multibody dynamics
locomotion control
Modeling and control of a link-based dolphin-like robot capable of 3D movements
会议论文
Yu, Junzhi
;
Li, Youfu
;
Hu, Yonghui
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
Modeling and control of a link-based dolphin-like robot capable of 3D movements
会议论文
ICIRA 2008 First International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, China, Oct. 2008
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Youfu
;
Hu, Yonghui
;
Wang, Long
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/01/23
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