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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 574-588 作者:  Yang, Chenguang;  Jiang, Yiming;  Na, Jing;  Li, Zhijun;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/07/12 Dual-arm robots  finite-time (FT) convergence  fuzzy logic system (FLS)  uncertain kinematics   Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018 作者:  Chenguang Yang;   Yiming Jiang;   Jing Na;   Zhijun Li;   Long Cheng 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/02/14 Fuzzy logic system (FLS)  dual-arm robots  Uncertain kinematics  Finite-Time (FT) convergence   A RBF meshless approach for modeling a fractal mobile/immobile transport model 期刊论文 http://dx.doi.org/10.1016/j.amc.2013.10.008, 2014 Liu, Q.; Liu, F.; Turner, I.; Anh, V.; Gu, Y. T.; 刘发旺 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/07/22 ANOMALOUS SUBDIFFUSION EQUATION  DIFFUSION EQUATION  SOLUTE TRANSPORT  MASS-TRANSFER   Time-dependent fractional advection-diffusion equations by an implicit MLS meshless method 期刊论文 http://dx.doi.org/10.1002/nme.3223, 2011 Zhuang, P.; Gu, Y. T.; Liu, F.; Turner, I.; Yarlagadda, P. K. D. V.; 庄平辉 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/07/22 POINT INTERPOLATION METHOD  PETROV-GALERKIN MLPG  COMPUTATIONAL MECHANICS  DISPERSION EQUATION  ANOMALOUS DIFFUSION  STRUCTURAL-ANALYSES  APPROXIMATION  TRANSPORT  DYNAMICS  FORMULATION