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Fast velocity trajectory planning and control algorithm of intelligent 4WD electric vehicle for energy saving using time-based MPC 期刊论文
IET Intelligent Transport Systems, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 153-159
作者:  Wu, Dong-mei;  Li, Yue;  Du, Chang-qing*;  Ding, Hai-tao;  Li, Yang
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Fast velocity trajectory planning and control algorithm of intelligent 4WD electric vehicle for energy saving using time-based MPC 期刊论文
IET Intelligent Transport Systems, 2019, 卷号: 13, 期号: 1
作者:  Wu, Dong-Mei;  Li, Yue;  Du, Chang-Qing;  Ding, Hai-Tao;  Li, Yang
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Torque-based Optimal Acceleration Control for Electric Vehicle 期刊论文
2016, 2016
LU Dongbin; OUYANG Minggao; LU Dongbin; OUYANG Minggao
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乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  苏虎
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张正涛
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02
ESMF based multiple UAVs active cooperative observation method in relative velocity coordinates 会议论文
2009 48th IEEE Conference on Decision and Control. jointly with the 2009 28th Chinese Control Conference. CDC/CCC 2009, Shanghai, China, December 15-18, 2009
作者:  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
Path-constrained time-optimal robot control 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006
作者:  Xie DM(谢冬梅);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06

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