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Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:
Xiaodong He
;
Zhiyong Sun
;
Zhiyong Geng
;
Anders Robertsson
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/11/03
Exponential stabilization
logarithmic feedback
matrix Lie group
underactuated vehicle
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:
Mehdi Naderi
;
Tor Arne Johansen
;
Ali Khaki Sedigh
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/22
Control allocation
feasibility
fault tolerant control
model predictive control
domain of attraction.
Anti-saturation control and control allocation for hypersonic vehicles with reaction jets
会议论文
Huang, Di
;
Duan, Zhisheng
;
Hao, Yuqing
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/13
An improved LMI representation for enlarging the domain of attraction for linear systems with actuator saturation
会议论文
Zuo, Zhiqiang
;
Wang, Jinzhi
;
Huang, Lin
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2015/11/13
Absolute stability and guaranteed domain of attraction for MIMO discrete-time Lur'e systems
会议论文
Chu, TG
;
Huang, L
;
Wang, L
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/16
MIMO system
local sector nonlinearity
guaranteed domain of attraction
positively invariant set
piecewise linear Lyapunov function
parameter uncertainty
NONSTATIONARY CONTROL-SYSTEMS
LYAPUNOV FUNCTIONS
CONSTRAINED REGULATION
SUFFICIENT CONDITIONS
INVARIANCE
SPECIFY
Absolute stability and guaranteed domain of attraction for MIMO discrete-time Lur'e systems
会议论文
Chu, Tianguang
;
Huang, Lin
;
Wang, Long
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/17
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