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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14 作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29 gastroscope intervention mechanism  circumferential clamping  critical slipping force  shear stiffness  fuzzy PID control   Dynamic Virtual Fixture on the Euclidean Group for Admittance-type Manipulator in Deforming Environments 期刊论文 BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2014 作者:  Dongwen Zhang;  Qingsong Zhu;  Jing Xiong;  Lei Wan 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/09/02 New design deforming controlling system of the active stressed lap 会议论文 Marseille, France, 2008-6-23 Li Ying; Wang Daxing 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/01/01 the active stressed lap  deforming controller  force actuator  intelligent numeral PID  response speed