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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 DLMPCS-based improved yaw stability control strategy for DDEV 期刊论文 IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2019, 卷号: Vol.13 No.9, 页码: 1329-1339 作者:  Shi, K;  Yuan, XF;  Huang, GM;  Zhang, XZ;  Shen, YP 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/17 torque control  tyres  steering systems  stability  road vehicles  predictive control  distributed control  electric vehicles  vehicle dynamics  road safety  slip  conventional yaw stability control strategy  yaw moment  excessive longitudinal skid problems  unstable yaw phenomenon  DDEV  excessive longitudinal skid situations  double-layer model predictive control system  anti-saturation yaw stability controller  anti-slip torque distribution controller  vehicle yaw stability  tyre lateral saturation situation  active steering  longitudinal slip ratio  excessive skid phenomenon  improved yaw performance  DLMPCS-based  distributed drive electric vehicle  torque distribution systems   多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  王日俊 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/11/30 载荷稳像  扰动观测器  模糊自适应补偿控制  双速度环控制  模糊自适应PID复合控制   Robust adaptive single neural control for yaw angle with input nonlinearity on helicopter testbed 会议论文 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, SINGAPORE, December 5-8, 2006 作者:  Jiang Z(姜哲);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06 adaptive neural control  yaw angle  input nonlinearity  helicopter testbed