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Constructing robust heterointerfaces for carrier viaduct
via
interfacial molecular bridges enables efficient and stable inverted perovskite solar cells
期刊论文
ENERGY & ENVIRONMENTAL SCIENCE, 2023
作者:
Xu, Huifen
;
Liang, Zheng
;
Ye, Jiajiu
;
Zhang, Yong
;
Wang, Zihan
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
PAC Interaction Inspection Using Real-Time Contact Point Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 页码: 4051-4064
作者:
Shen, Yuan
;
Liu, Zhen
;
Zhang, Guangjun
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Contact points
defect inspection
image tracking
pantograph and catenary (PAC) interaction
Measurement and modeling of aluminum sputtering and ionization in the DIII-D divertor including magnetic pre-sheath effects
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2018, 卷号: 58, 期号: 10, 页码: 17
作者:
Chrobak, C. P.
;
Stangeby, P. C.
;
Hollmann, E.
;
Rudakov, D. L.
;
Abrams, T.
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/11/11
divertor
sheath
low-Z
erosion
ionization
angular distribution
sputtering
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:293/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
A Wearable H-shirt for Exercise ECG Monitoring and Individual Lactate Threshold Computing
期刊论文
Computers in Industry, 2017
作者:
Fangmin Sun
;
Chenfu Yi
;
Weinan Li
;
Ye Li
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/02/02
An Effective and Robust Online Contact Points Tracking Method for Pantograph-catenary Interaction Analysis
会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (IEEE ICIA 2017), 2017-01-01
作者:
Shen, Yuan
;
Liu, Zhen
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
pantograph-catenary interaction
contact point tracking
online monitoring
Impedance control for positional-controlled robotic manipulators based on force/torque information
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2016, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 957-960
作者:
Li, Er-Chao
;
Li, Zhan-Ming
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提交时间:2020/11/14
Flexible manipulators
Fuzzy inference
Navigation
Robotics
Control directions
Impedance control
Information feedback
Reference scaling factor
Reference trajectories
Robotic manipulators
Unknown environments
Virtual reference
Scanning superlens microscopy for non-invasive large field-of-view visible light nanoscale imaging
期刊论文
Nature Communications, 2016, 卷号: 7, 页码: 1-10
作者:
Wang FF(王飞飞)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Yu HB(于海波)
;
Wen YD(文扬东)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/12/29
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
付生鹏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2015/08/20
计算机视觉
三维外形测量
镜面体
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