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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943 作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/06 Biologically-inspired robots  mechanism design  compliant joints and mechanisms  high-speed swimming  fish-like leaping motion   Optimization design of compliant joints of bionic adhesive device [一种仿生附着装置柔顺关节的优化设计] 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2660-2666 作者:  Cui, Y.;  Song, T.;  Sun, J.;  Chu, Z. 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30 Bionics  Damping  Energy dissipation  Genetic algorithms  Kinetic energy  Kinetics  Mechanisms  Software prototyping  Stiffness  Universal joints  Compliant joints  Energy dissipation function  Kinematics and dynamics  Multi island genetic algorithms  Non-cooperative target  On-orbit capture  Parameter optimization  Target motion parameters  Adhesives   Compliance Synthesis of a Class of Planar Compliant Parallelogram Mechanisms Using the Position Space Concept 会议论文 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2018 - Proceedings 作者:  Hao, G.;  Yu, J.;  Liu, Y. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Mechanisms  Compliance performance  Compliant joints  Parallelogram mechanisms  Space concept  Compliant mechanisms   Design of a compliant joint actuator for lower-limb exoskeleton robot 会议论文 Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017 作者:  Huang, C.;  Chen, W.;  Liu, J.;  Zhang, J. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Actuators  Compliant mechanisms  Industrial electronics  Joints (anatomy)  Machine design  Mechanisms  Patient rehabilitation  Universal joints  Compliant actuator  Exoskeleton robots  Exoskeleton structure  Finite element simulations  Friendly interaction  Interactivity  Motion transmission  Rehabilitation effects  Exoskeleton (Robotics)   Deterministic Design for a Compliant Parallel Universal Joint With Constant Rotational Stiffness 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2018, 卷号: 10 作者:  Xie, Yan;  Yu, Jingjun;  Zhao, Hongzhe 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Compliant mechanisms  Finite element method  Mechanisms  Topology  Universal joints  Deterministic design  Experimental testing  Mapping relationships  Realization principle  Rotational stiffness  Stiffness analysis  Stiffness characteristics  Topology configurations  Stiffness   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   Pseudo-rigid-body model for corrugated cantilever beam used in compliant mechanisms (EI收录) 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2014, 卷号: 27, 页码: 122-129 作者:  Wang, Nianfeng[1,2];  Liang, Xiaohe[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/25 Compliant mechanisms  Deformation  Fatigue of materials  Mechanical engineering  Mechanisms  Stress concentration  Universal joints   Structure synthesis of 3-RRS type spatial compliant parallel manipulator (EI收录) 会议论文 Applied Mechanics and Materials, Chongqing, China, December 11, 2010 - December 12, 2010 作者:  Zhu, Dachang[1,2];  Meng, Li[2];  Jiang, Tao[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/15 Automobile electronic equipment  End effectors  Flight simulators  Joints (anatomy)  Manufacture  Mechanical engineering  Mechanisms