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Adaptive Consensus of Non-Strict Feedback Switched Multi-Agent Systems With Input Saturations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1752-1761
作者:  Zhanjie Li;  Jun Zhao
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/09/03
Global Practical Stabilization of Discrete-Time Switched Affine Systems via a General Quadratic Lyapunov Function and a Decentralized Ellipsoid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1837-1851
作者:  Mohammad Hejri
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/09/03
Circular Formation Flight Control for Unmanned Aerial Vehicles With Directed Network and External Disturbance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 505-516
作者:  Yangyang Chen;  Rui Yu;  Ya Zhang;  Chenglin Liu
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/11
Neural Network Filtering Control Design for Nontriangular Structure Switched Nonlinear Systems in Finite Time 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 2153-2162
作者:  Sui, Shuai;  Chen, C. L. Philip;  Tong, Shaocheng
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/16
Fast converging of multiple-quadrotors formation using weighted-neighbor-based control 期刊论文
Control Engineering Practice, 2018
作者:  Zhicheng Hou;  Isabelle Fantoni
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31
Event-triggered and guaranteed cost finite-time H∞ control for uncertain switched linear systems 期刊论文
Optimal Control Applications and Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1337-1353
作者:  Li, Xianling;  Qi YW(齐义文);  Liu, Yanhui;  Bao, Wen;  Cui JG(崔建国)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/25
Adaptive quantised control of switched stochastic strict-feedback non-linear systems with asymmetric input saturation 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 页码: 1367-1375
作者:  Yu, Zhaoxu[1];  Yan, Huaicheng[2];  Li, Shugang[3];  Dong, Yan[4]
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/04/22
Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:  Li, Ranran;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/30
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2017/05/25
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
作者:  刘开周;  封锡盛;  李一平;  周焕银
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2017/07/17

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