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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   Study on Simulation of Catheter-Heart Interaction Based on BD-Tree 会议论文 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUDIO, LANGUAGE AND IMAGE PROCESSING (ICALIP), VOLS 1-2, 2014-01-01 作者:  Li, Wenhui[1];  Wang, Xuzhi[2];  Ma, Xiuli[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 medical catheter  catheter-heart interaction  BD tree  OpenGL   The interaction between heart and catheter 会议论文 IET International Communication Conference on Wireless Mobile and Computing, CCWMC 2011, 2011-11-14 作者:  Jia, Yangyang[1];  Wang, Xuzhi[2];  Ma, Xiuli[3];  Li, Hui[4];  Li, Jinbo[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30