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Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles 期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232
作者:  Xiong, Hong;  Chen, Yuxiang;  Li, Yuxiao;  Zhu, Hong;  Yu, Chunliang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/08/22
Design and analysis for focusing mechanism of space solar telescope 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  B. Shan;  H. Xin and C. Chen
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905
作者:  Fu, Jianting;  Li, Yankai;  Yin, Shaoyun;  Zheng, Bin;  Yuan, Jiahu
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/08/24
Neural Adaptive Event-Triggered Control for Nonlinear Uncertain Stochastic Systems With Unknown Hysteresis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3300-3312
作者:  Wang, Jianhui;  Liu, Zhi;  Zhang, Yun;  Chen, C. L. Philip
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/03/30
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/07/12
Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353
作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu;  Wen, Guanghui;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/03/05
Application of adaptive robust control for electro-hydraulic motion loading system 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2018, 卷号: 40, 页码: 873-884
作者:  Wang Chengwen;  Jiao Zongxia;  Quan Long;  Meng Hongjun
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2017/06/29
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
收藏  |  浏览/下载：345/0  |  提交时间：2017/06/05
Design of Trajectory Tracking control of underactuated Ship 会议论文
2017 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION, CYBERNETICS AND COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS (ICCSS), 2017-01-01
作者:  Xu Hai-jun;  Liu Yong;  Zha Zhi-qiang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/03

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