×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [28]
北京航空航天大学 [19]
自动化研究所 [15]
清华大学 [12]
长春光学精密机械与... [10]
厦门大学 [4]
更多...
内容类型
期刊论文 [58]
会议论文 [40]
学位论文 [12]
专利 [2]
发表日期
2023 [2]
2022 [4]
2021 [5]
2020 [7]
2019 [4]
2018 [9]
更多...
学科主题
Geochemist... [1]
Imaging Sc... [1]
Remote Sen... [1]
entomology [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共112条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
On-Orbit Autonomous Geometric Calibration of Directional Polarimetric Camera
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14
作者:
Xiang, Guangfeng
;
Meng, Binghuan
;
Tu, Bihai
;
Lei, Xuefeng
;
Sheng, Tingrui
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/12/22
geometric calibration
directional polarimetric camera
geolocation accuracy
image registration
remote sensing
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Measurement of leakage neutron spectra for aluminium with D-T fusion neutrons and validation of evaluated nuclear data
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 171, 页码: 6
作者:
Zhang, S.
;
Niu, D.
;
Wang, D. X.
;
Nie, Y.
;
Song, N.
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2021/12/08
Aluminium
Integral benchmark experiment
Time-of-flight method
Evaluated nuclear data
Optimization of multi-source UAV RS agro-monitoring schemes designed for field-scale crop phenotyping
期刊论文
PRECISION AGRICULTURE, 2021, 页码: 35
作者:
Zhu, Wanxue
;
Sun, Zhigang
;
Huang, Yaohuan
;
Yang, Ting
;
Li, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:122/0
  |  
提交时间:2021/06/10
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Multispectral
Hyperspectral
Thermal
LiDAR
Phenotyping
Using UAV LiDAR to Extract Vegetation Parameters of Inner Mongolian Grassland
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Zhang, Xiang
;
Bao, Yuhai
;
Wang, Dongliang
;
Xin, Xiaoping
;
Ding, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/04/25
UAV LiDAR
AGB
Hulun Buir grassland
canopy height
fractional vegetation cover
A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Sun M(孙淼)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Chang YC(常彦春)
;
Ma LX(马立新)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/06/16
Quadcopter
Uncertain burden
Mass estimate
Cascaded PID control
Adaptive control
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace