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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Statistical estimation in passenger-to-train assignment models based on automated data
期刊论文
APPLIED STOCHASTIC MODELS IN BUSINESS AND INDUSTRY, 2021, 页码: 21
作者:
Xiong, Shifeng
;
Li, Chunya
;
Sun, Xuan
;
Qin, Yong
;
Wu, Chien-Fu Jeff
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/02
EM algorithm
Gaussian process interpolation
nonparametric density estimation
passenger flow
spline
一种大气无机氮成分在线自动收集富集系统
专利
专利号: 2020215157590, 申请日期: 2021-03-30,
作者:
田崇国
;
宗政
;
孙泽宇
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提交时间:2024/01/26
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/08
Array tomography
automatic collection system
brain sections
microscopic object detection
serial section
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/01/06
Inspection
Poles and towers
Task analysis
Insulators
Smart grids
Feature extraction
Inspection methods
inspection platforms
inspection sensors
inspection task
power line inspection
Microplates for Crystal Growth and in situ Data Collection at a Synchrotron Beamline
期刊论文
CRYSTALS, 2020, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: -
作者:
Liang, M
;
Wang, ZJ
;
Wu, H
;
Yu, L
;
Sun, B
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/09/06
X-RAY-DIFFRACTION
PROTEIN CRYSTALLIZATION
CRYSTALLOGRAPHY
CHIP
SOFTWARE
PLATFORM
DROPLET
Aquarium: an automatic data-processing and experiment information management system for biological macromolecular crystallography beamlines
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED CRYSTALLOGRAPHY, 2019, 卷号: 52, 期号: -, 页码: 472—477
作者:
Yu, F
;
Wang, QS
;
Li, MJ
;
Zhou, H
;
Liu, K
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/30
DATA-ACQUISITION
DATA-COLLECTION
SOFTWARE
DETECTOR
MODEL
TOOL
ICE
DESIGN AND TESTING OF AN ON-LINE OMNIDIRECTIONAL INSPECTION AND SORTING SYSTEM FOR SOYBEAN SEEDS
期刊论文
APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 1003-1016
作者:
Zhang TY(张天宇)
;
Sun LR(孙笠然)
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Chen X(陈鑫)
;
Xu ZT(徐志彤)
;
Quan LZ(权龙哲)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/01/28
Embedded image processing technology
Full surface
Granules
Inspection
On-line
Sorting
Soybean seeds
DESIGN AND TESTING OF AN ON-LINE OMNIDIRECTIONAL INSPECTION AND SORTING SYSTEM FOR SOYBEAN SEEDS
期刊论文
APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 1003-1016
作者:
Quan, L.
;
Zhang, T.
;
Sun, L.
;
Chen, X.
;
Xu, Z.
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/02
Embedded image processing technology
Full surface
Granules
Inspection
On-line
Sorting
Soybean seeds
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