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A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516
作者:
Zhang, Kuangen
;
Liu, Haiyuan
;
Fan, Zixuan
;
Chen, Xinxing
;
Leng YQ(冷雨泉)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/21
3D gaze
foot placement prediction
intention recognition
prosthetics and exoskeletons
sensor/data fusion
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/09/08
Biomechanics, actuation, and multi-level control strategies of power-augmentation lower extremity exoskeletons: an overview
期刊论文
International Journal of Dynamics and Control, 2019
作者:
Al-Shuka H.F.N.
;
Rahman M.H.
;
Leonhardt S.
;
Ciobanu I.
;
Berteanu M.
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Biomechanics
Biped locomotion
Human walking intention
Impedance control
Lower extremity exoskeleton
Bionic Mechanical Design and Stairs AscendingDescending Gait Planning of A Lower-limb Exoskeleton Robot
会议论文
shenzhen, 2018
作者:
Zefeng Yan
;
Nan Li
;
Xingguo Long
;
Hao Ren
;
XInyu Wu
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/31
Implementation of a Brain-Computer Interface on a Lower-Limb Exoskeleton
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018
作者:
Wang, Can
;
Wu, Xinyu
;
Wang, Zhouyang
;
Ma, Yue
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/01/31
An EEG-based BCI System for Controlling Lower Exoskeleton to Step Over Obstacles in Realistic Walking Situation
会议论文
Marina Bay Sands Expo and Convention Centre, Singapore, 2018
作者:
Xingguo Long
;
Du-Xin Liu
;
Shuang Liang
;
Zefeng Yan
;
Xinyu Wu
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/01/31
On high-level control of power-augmentation lower extremity exoskeletons: Human walking intention
期刊论文
Proceedings - 2018 10th International Conference on Advanced Computational Intelligence, ICACI 2018, 2018, 页码: 169-174
作者:
Al-Shuka, Hayder F. N.
;
Song, Rui
;
Ding, Chao
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Electromyography
High-level control
Human intention
Human-robot interaction
On High-Level Control of Power-Augmentation Lower Extremity Exoskeletons: Human Walking Intention
会议论文
10th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), MAR 29-31, 2018
作者:
Al-Shuka, Hayder F. N.
;
Song, Rui
;
Ding, Chao
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/31
High-level control
human-robot interaction
electromyography
human
intention
An Adaptive Gait Learning Strategy for Lower Limb Exoskeleton Robot
会议论文
日本冲绳
作者:
Chunjie Chen
;
Duxin Liu
;
Xuesong Wang
;
Can Wang
;
Xinyu Wu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/02/02
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