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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 133, 页码: 706-719 作者:  Hou, Taogang;  Yang, Xingbang;  Aiyama, Yasumichi;  Liu, Kaiqi;  Wang, Zeyu 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Universal gripper  Two-fingered  Jamming effect  Variable stiffness  Repetitive precision   Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length 会议论文 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27 作者:  Hao Yufei;  Gong Zheyuan;  Xie Zhexin;  Guan Shaoya;  Yang Xingbang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Soft robotics  pneumatic actuation  gripper   Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01 作者:  Hao Yufei;  Gong Zheyuan;  Xie Zhexin;  Guan Shaoya;  Yang Xingbang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Soft robotics  pneumatic actuation  gripper   基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  苏建华 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive region  Form-closure grasp  Passive constraints  Vision-guided manipulation  High-precision assembly  Open-architecture industrial robot system  Four-finger gripper   A New, Simple and Universal Four-Finger Gripper for 3D Objects Grasping 会议论文 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/12 Four-finger gripper  enveloping grasps  fingertip grasps  grasp planning