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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Constraint-following control for mobile robots: A hierarchical approach 期刊论文 1st International Conference on Industrial Artificial Intelligence, IAI 2019, 2019 作者:  Yu, Rongrong;  Chen, Ye-Hwa;  Zhao, Han 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 Constraint-following  Mobile robot  Udwadia-Kalaba theory   Dynamic modeling of SCARA robot based on Udwadia-Kalaba theory 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9 作者:  Xu, Yaru;  Liu, Rong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 SCARA robot  constraint  dynamic modeling  Udwadia-Kalaba theory  Baumgarte stabilization method