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Characterizing coal pore space by gas adsorption, mercury intrusion, FIB-SEM and mu-CT
期刊论文
ENVIRONMENTAL EARTH SCIENCES, 2020, 卷号: 79, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Xiong, Qingrong
;
Li, Kang
;
Yang, Diansen
;
Yu, Hongdan
;
Pan, Zhejun
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/05/25
Coal
Pore space characterization
CO2 adsorption
N-2 adsorption
MIP
X-ray mu-CT
FIB-SEM
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang, Qifeng
;
Qu, Daokui
;
Xu, Fang
;
Zou, Fengshan
;
He, Guojian
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/02/02
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Qu DK(曲道奎)
;
He, Guojian
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Yang QF(杨奇峰)
收藏
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浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang QF(杨奇峰)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
He, Guojian
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Polarity Control within One Monolayer at ZnO/GaN Heterointerface: (0001) Plane Inversion Domain Boundary
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2018, 卷号: 10, 期号: 43, 页码: 37651-37660
作者:
Li, Siqian
;
Lei, Huaping
;
Wang, Yi
;
Ullah, Md Barkat
;
Chen, Jun
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/01/11
ZnO/GaN heterointerface
(0001) plane IDBs
polarity control
energetic stability
2DHG
2DEG
Isogeometric analysis of minimal surfaces on the basis of extended Catmull-Clark subdivision
期刊论文
COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 337, 页码: 128-149
作者:
Pan, Qing
;
Rabczuk, Timon
;
Chen, Chong
;
Xu, Guoliang
;
Pan, Kejia
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/07/30
Isogeometric analysis
Extended Catmull-Clark subdivision
Error estimation
Minimal surfaces
Isogeometric finite element approximation of minimal surfaces based on extended loop subdivision
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2017, 卷号: 343, 页码: 324-339
作者:
Pan, Qing
;
Chen, Chong
;
Xu, Guoliang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/07/30
Extended loop subdivision
Isogeometric analysis
Error estimates
Minimal surfaces
Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 119, 期号: 无, 页码: 1-11
作者:
Wang, Kun
;
Song, Yuntao
;
Wu, Huapeng
;
Wei, Xiaoyang
;
Khan, Shahab Ud-Din
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/05/25
Redundant Inverse Kinematics
Otpp
Midfs
Eama
Remote Handing
Redundant Manipulator
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
A geometric control of fire motion editing
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2017, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 585-595
作者:
Feng, Xiaobing
;
Zhu, Dengming
;
Wang, Zhaoqi
;
Wei, Yi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/12
Fire animation
Motion control
Data-driven
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