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| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者: 杨萍; 李凯欣
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/16
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| DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者: Wang, Shuai; Li LJ(李璐君); Zhang Zhen; Zhang HL(张华良)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/11/08
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| Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者: Zhang ZF(张泽锋); Xu F(徐方)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/13
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| Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者: Wang Z(王轸); Chang J(常健); Li B(李斌); Wang C(王聪); Liu C(刘春)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/05
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| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘云军
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/07/14
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| DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Li QX(李庆鑫); Liu, Guanghui; Han B(韩冰); Wang, Shuai; Zhang HL(张华良)
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/09/05
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| 基于Matlab的四工位制壳机械手运动学分析与仿真 期刊论文
铸造技术, 2018, 期号: 08, 页码: 1745-1749
作者: 曹杰[1]; 王福元[2]
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究 学位论文
2018
作者: 王应明
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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