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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558 作者:  J. Alvarez-Munoz;  N. Marchand;  J. F. Guerrero-Castellanos;  J. J. Tellez-Guzman;  J. Escareno 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/23 Observer-based control  quaternion and Newton-Euler modeling  bounded-input control  aerial manipulator  disturbance rejection.   Dual-hand gesture controlled quadcopter robot 会议论文 Dalian, China, July 26, 2017 - July 28, 2017 作者:  Zhang, Dong;  Li, Ce;  Zhang, Yachao 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/11/15 Dual-hand Gesture Controlled Quadcopter Robot 会议论文 作者:  Zhang, Dong;  Li, Ce;  Zhang, Yachao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/15 Kinect  Gestures  PSoC  Quadcopter robot