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Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:  Ma, Wenjuan;  Song, Zhuo;  He, Ying;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/16
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/27
Applying a Portable Backpack Lidar to Measure and Locate Trees in a Nature Forest Plot: Accuracy and Error Analyses 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8
作者:  Xie, Yuyang;  Yang, Tao;  Wang, Xiaofeng;  Chen, Xi;  Pang, Shuxin
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/07
3D foot scanning using multiple RealSense cameras 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2020
作者:  Yuan, Munan;  Li, Xiaofeng;  Xu, Jinlin;  Jia, Chaochuan;  Li, Xiru
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/11/30
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/01/11
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕)
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空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
梅元刚
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2014/07/18
A New Spin-Image Based 3D Map Registration Algorithm Using Low-Dimensional Feature Space 会议论文
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, China, August 26-28, 2013
作者:  Mei YG(梅元刚);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/12/26

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