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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/28
Parallel Point Clouds: Hybrid Point Cloud Generation and 3D Model Enhancement via Virtual-Real Integration
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 17
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Shen, Yu
;
Guo, Zhongzheng
;
Wang, Zilei
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  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/11/02
virtual LiDAR
hybrid point clouds
virtual-real interaction
3D detection
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Dong, Xiang
;
Cheng, Long
;
Peng, Hu
;
Li, Teng
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浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/04/21
SLAM
Feature enhancement
Pose estimation
Incremental dynamic covariance scaling
Point cloud integration
The segmentation method of target point cloud for polarization-modulated 3D imaging
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 1
作者:
Wang, Shengjie
;
Liu, Bo
;
Chen, Zhen
;
Li, Heping
;
Jiang, Shuo
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/05/11
polarization-modulated
LiDAR
data fusion
target segmentation
Integration of terrestrial laser scanning and soil sensors for deformation and hydrothermal monitoring of frost mounds
期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 131, 页码: 513-523
作者:
Luo, Lihui
;
Ma, Wei
;
Zhang, Zhongqiong
;
Zhuang, Yanli
;
Yang, Jinqiang
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2019/10/09
Terrestrial laser scanning
Global navigation satellite system
Deformation monitoring
Hydrothermal monitoring
Frost mound
A Novel Tree Height Extraction Approach for Individual Trees by Combining TLS and UAV Image-Based Point Cloud Integration
期刊论文
FORESTS, 2019, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
Tian, Jiarong
;
Dai, Tingting
;
Li, Haidong
;
Liao, Chengrui
;
Teng, Wenxiu
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/12/05
planted coniferous forest
tree height
TLS
UAV
image-based
point cloud
A novel tree height extraction approach for individual trees by combining TLS and UAV image-based point cloud integration
期刊论文
Forests, 2019, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
Tian, Jiarong
;
Dai, Tingting
;
Li, Haidong
;
Liao, Chengrui
;
Teng, Wenxiu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
Iterative Global Similarity Points : A robust coarse-to-fine integration solution for pairwise 3D point cloud registration
其他
2018-01-01
作者:
Pan, Yue
;
Yang, Bisheng
;
Liang, Fuxun
;
Dong, Zhen
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Iterative Global Similarity Points : A robust coarse-to-fine integration solution for pairwise 3D point cloud registration
其他
2018-01-01
作者:
Pan, Yue
;
Yang, Bisheng
;
Liang, Fuxun
;
Dong, Zhen
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
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