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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 142, 页码: 501-506
作者:
Yu JC(俞建成)
;
Li S(李硕)
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Li Y(李岩)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/10/09
Support vector domain description
Classification of seabed sediments
Texture features analysis
Perception of seabed environment
Gray-level co-occurrence matrix
Self-organizing map
Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 142, 页码: 501-506
作者:
Li Y(李岩)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Yu JC(俞建成)
;
Li S(李硕)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2017/10/09
Support Vector Domain Description
Classification Of Seabed Sediments
Texture Features Analysis
Perception Of Seabed Environment
Gray-level Co-occurrence Matrix
Self-organizing Map
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