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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 RBF Neural Network Compensation Based Trajectory Tracking Control for Rehabilitation Training Robot 会议论文 作者:  Yin, Gui;  Zhang, Xiaodong;  Chen, Jiangcheng;  Shi, Qiangyong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 PD computed torque control  RBF neural network compensation  gait trajectory tracking control  lower limb rehabilitation robot   A decoupled control method based on MIMO system for flexible manipulators with FS-SEA 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Chen P(陈鹏);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/05/23 Dynamic feed-forward control of a parallel kinematic machine 期刊论文 2010, 2010 Wang, Jinsong; Wu, Jun; Wang, Liping; You, Zheng 收藏  |  浏览/下载：5/0 飞行模拟器运动平台的计算力矩控制 期刊论文 2010, 2010 吴军; 李铁民; 关立文; WU Jun; LI Tiemin; GUAN Liwen 收藏  |  浏览/下载：2/0 Computed-torque control for a moving flight simulator platform 期刊论文 2010, 2010 Wu Jun; Li Tiemin; Guan Liwen 收藏  |  浏览/下载：2/0 Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 483-491 作者:  Cheng, H;  Yiu, YK;  Li, ZX 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/08 control  D'Alembert formulation  dynamics  paratlel manipulator  redundant actuation  singularities